Полюса земли - аналог плюса и минуса батарейки ?

При строительстве робота важно определиться с питанием.
Возможны варианты:

1. Солнечные батереи - можно-ли получать энергию от искусственого света ?
2. Автоматический поиск базы с подзарядкой
3. Автоматический поиск розетки 220 вольт
4. Использование полюсов земли для возбужения индуктивности и зарядки аккумуляторов